Compensación De Carga, Curva De Compensación Y Cvs Provisionales Para La Compensación - Zimo MX621 Serie Manual De Los Decodificadores

Decodificadores MX621, MX630, MX631, MX632, MX645 y MX646
CV Nombre Valores
Parámetros de
55 realiza el
control P e I
ajuste automá-
para la FCEM
ticamente
#56
Para Maxxon,
Faulhaber
0 a 199
CV #56 = 100
Ajuste modifi-
junto con CV#9
cado
= 22 o 21
Configuración
#112
especial de 0 a 255
Zimo
Recomendaciones para la optimización si los valores por defecto no son satisfacto-
rios:
Locomotora CV #9
Se completara
Valor por
Descripción
defecto
La compensación de carga por
FCEM se realiza mediante el
algoritmo PID (Proporcional-
Integral-Diferencial). La modifica-
ción de estos valores en ciertos
casos puede mejorar la compen-
sación.
55: valor por defecto proporciona
un control medio de los valores del
P.I.D.
0 a 99: para los motores normales
(incluidos los LGB)
100 a 199: para los motores
Faulhaber, Maxxon
55
Decenas: de 1 a 4:valor P del PID
reducido respecto al valor por
defecto
Decenas de 6 a 9: valor P del PID
aumentado respecto al valor por
defecto
Unidades de 1 a 4: valor I del PID
reducido respecto al valor por
defecto
Unidades de 6 a 9: valor I del PID
aumentado respecto al valor por
defecto
Por ejemplo para evitar sacudidas
CV#56 = 33, 77, 73, 71, ...
4
Bit 5 = 0, alta frecuencia de 20 kHz
(00000100)
=1, alta frecuencia de 40 kHz
Bit 5 = 1
CV #56 Observaciones
en breve
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Una sugerencia para optimizar la CV #56 es la siguiente:
Hacer CV #56 = 11, avanzar lentamente y detener la locomotora con la mano, du-
rante medio segundo debe percibirse un incremento en la fuerza de avance, en el
caso de que dicho esfuerzo se prolongue durante más tiempo entonces debe in-
crementarse el valor de las unidades de esta CV, así CV #56 = 12, 13, 14, etc.
Una vez completado el paso anterior continuar avanzando lentamente e ir incremen-
tando las decenas de la CV. Por ejemplo si previamente habíamos dado por bueno
el valor CV #56 = 13 iremos haciendo CV #56 = 23, 33, 43, etc. Hasta que el com-
portamiento de la locomotora se muestre irregular, entonces disminuiremos el valor
de las decenas una unidad y ya habremos optimizado el funcionamiento.
Compensación de carga, curva de compensación y CVs provi-
sionales para la compensación:
Todos los decodificadores ZIMO poseen un sistema de compensación de carga
basado en la propia fuerza contra electromotriz generada por el motor, (Back EMF
en inglés, FCEM en castellano) que tiende a hacer que las locomotoras mantengan
en las pendientes (tanto en subida como en bajada) y en las curvas, la misma velo-
cidad que tienen en los tramos rectos y horizontales (siempre y cuando el cursor del
mando de velocidad no se halle al 100 % o la tensión de referencia definida con la
CV #57 sea igual a la tensión en las vías).
La CV #58 permite regular el grado de asistencia que se aplicará a baja velocidad y
que puede estar comprendido entre ―0‖, ninguna asistencia y ―255‖, para una asis-
tencia máxima. Prácticamente esta variable define el comportamiento en el momen-
to de arrancar. Normalmente sus valores acostumbran a moverse entre 100 y 255.
Podemos afinar mucho más el grado de compensación de carga con las CV #10 y
CV #113, que conjuntamente con la CV #58, permiten definir una curva mediante 3
puntos para controlar el grado de asistencia de la función de compensación de car-
ga.
Con la CV #10 definimos el paso de velocidad a partir del que se aplicará el nivel de
asistencia definido por la CV #113. Ambas CVs deben ser distintas de 0 ya que en
caso contrario solo se tiene en cuenta el valor de la CV #58.
La compensación a velocidad máxima siempre es 0.