Secuencias De Posicionamiento - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

4. Cuadro general de funciones
AIN2 como entradas digitales DIN AIN1 y DIN AIN2, así como de las salidas digitales
DOUT2 y DOUT3 como entradas digitales DIN10 y DIN11.
Para el recorrido de referencia se han implementado varios métodos como apoyo para el
protocolo CANopen DSP402. En la mayoría de métodos primero se busca un interruptor a
la velocidad de búsqueda. El movimiento restante depende del método y tipo de
comunicación.
Para el recorrido de referencia se pueden parametrizar las rampas y las velocidades.
El recorrido de referencia también se puede realizar con optimización del tiempo y sin
sacudidas.
4.3.6

Secuencias de posicionamiento

Las secuencias de posicionamiento constan de una secuencia en serie de registros de
posiciones. Estos se recorren de forma consecutiva. Un registro de posición puede llegar a
formar parte de un programa de recorrido por medio de sus opciones del programa de
recorrido. De este modo se obtiene una lista interconectada de posiciones:
START
POS1
POS5
Figura 4.5 Programa de recorridos
El usuario determinar por medio de la posición inicial del programa de recorrido qué
secuencia de posiciones deben recorrerse. En principio son posibles secuencias lineales o
cíclicas. El final de una secuencia de posiciones se señaliza mediante la opción "END".
La posición inicial del programa de recorrido puede determinarse:
Posición inicial
El número de posiciones en la correspondiente secuencia de posicionamiento está
limitada por el número de posiciones totales disponibles.
46
POS13
POS6
- Mediante bus de campo
- Por medio de entradas digitales
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
END
POS19
POS7 POS8