9. Funciones de servicio y mensajes de fallo
Mensaje de error
Significado del mensaje de error
Índice
Sub-
principal
índice
0
CAN:
12
número de nodo duplicado
1
CAN:
Fallo de comunicación, bus
desconectado
2
CAN: Fallo de comunicación CAN al enviar Al enviar mensajes las señales están
3
CAN: Fallo de comunicación CAN al
recibir
4
No se recibe ningún mensaje de Node
Guarding en el transcurso del tiempo
parametrizado
9
CAN: error de protocolo
13
0
Timeout de bus CAN
14
0
Alimentación insuficiente para
identificación
1
Identificación del regulador de corriente:
ciclo de medición insuficiente
2
No se ha podido dar orden para la
habilitación de la etapa final
3
Etapa final desconectada
prematuramente
4
Identificación incompatible con el tipo de
transmisor ajustado
5
Imposibilidad de localizar el impulso de
puesta a cero
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
Medidas
Índice principal
Comprobar la configuración de
participantes en el bus CAN
La tarjeta CAN ha interrumpido la
comunicación debido a errores de
comunicación (BUS OFF).
perturbadas.
Al recibir mensajes las señales están
perturbadas.
Compensación de tiempo de ciclo de frame
remota con la o fallo de unidad de mando.
¿Perturbación de señales?
Póngase en contacto con el soporte
técnico.
Comprobar la parametrización CAN
La tensión del circuito intermedio
disponible es insuficiente para realizar la
medición.
La determinación automática de
parámetros suministra una constante de
tiempo que se encuentra fuera del rango de
valores parametrizables. Hay que optimizar
manualmente los parámetros.
La orden de habilitación de la etapa final no
se ha realizado; comprobar la conexión de
DIN4.
La habilitación de la etapa final se ha
desconectado estando en marcha la
identificación.
La identificación no se puede realizar con
los ajustes parametrizados del transductor
angular.
Comprobar la configuración del transductor
angular; en caso necesario, contactar con el
soporte técnico.
El impulso de puesta a cero no se ha
podido localizar tras ejecutarse el número
máximo permitido de giros eléctricos.
Comprobar la señal del impulso de puesta
a cero.
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