Interface Rs232 - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

3. Descripción del producto
3.4.2

Interface RS232

El protocolo RS232 se ha previsto fundamentalmente como interface de parametrización,
si bien permite también el control del servocontrolador de posición CMMP-AS en el modo
de prueba.
Error de comunicación RS232
El interface de parametrización se comunica con el CMMP-AS a través del interface serie,
que además se puede utilizar para ensayos. La velocidad de transmisión por defecto del
interface serie es de 9.600 Baudios. Durante el funcionamiento, por lo general la velocidad
de transmisión aumenta a 115 KBaudios para que la comunicación sea más rápida.
La recepción de caracteres se realiza controlada por interrupción. Los caracteres recibidos
se guardan en una memoria intermedia en anillo. Si se sobrepasa la memoria intermedia,
se activa un bit de error y se emite un mensaje de error. El envío de cadenas de caracteres
tiene lugar en el Polling y por lo tanto si es necesario en el programa marco.
Se utiliza un protocolo ASCII y se transmiten los denominados objetos de comunicación.
A través de estos objetos de comunicación se puede acceder a los valore reales y
parámetros del controlador del motor paso a paso. Todas las magnitudes físicas se
transmiten en unidades básicas estandarizadas. En la siguiente tabla está definida la
sintaxis de órdenes de los objetos de comunicación:
Orden
Escribir objeto:
OW:NNNN:DDDDDDDD
Leer objeto:
OR:NNNN
Leer valor interno:
OI:NNNN
Leer valor mínimo:
ON:NNNN
Leer valor máximo:
OX:NNNN
Tabla 3.1 Sintaxis de órdenes de los objetos de comunicación
32
Respuesta Descripción
OK! Cuando no hay errores siempre se envía de vuelta
o bien ‚OK!'. Si se produce un error, la orden se envía con
OW:FFFF FFFF un código de error.
Respuesta en principio de 32 bits. Si se produce un
NNNN:DDDDDDDD
error, la orden se envía con un código de error.
o bien
OR:FFFF FFFF
NNNN:DDDDDDDD Respuesta en principio de 32 bits. Si se produce un
o bien error, la orden se envía con un código de error.
OI:FFFF FFFF
NNNN:DDDDDDDD Respuesta en principio de 32 bits. Si se produce un
o bien error, la orden se envía con un código de error.
ON:FFFF FFFF
NNNN:DDDDDDDD Respuesta en principio de 32 bits. Si se produce un
o bien error, la orden se envía con un código de error.
OX:FFFF FFFF
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH