Control De Sobretensión Del Circuito Intermedio; Control De La Temperatura Para El Disipador De Calor; Control Del Motor; Control I²T - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

9. Funciones de servicio y mensajes de fallo
9.1.4 Control de sobretensión del circuito intermedio
El control de sobretensión del circuito intermedio se activa en cuanto la tensión del
circuito intermedio supera el rango de tensión de funcionamiento. Con ello, la etapa final
de potencia se desconecta.
9.1.5

Control de la temperatura para el disipador de calor

La temperatura del disipador de calor de la etapa final de potencia se mide con un sensor
lineal de temperatura. El límite de temperatura varía de un aparato a otro.
Aproximadamente unos 5 °C por debajo del valor límite se activa una advertencia de
temperatura.
9.1.6

Control del motor

Para controlar el motor y el transmisor giratorio de impulsos conectado, el
servocontrolador de posición CMMP-AS dispone de las siguientes funciones de protección:
Control del encoder: Si se produce un error en el encoder, se provoca una desconexión
Medición y control
de la temperatura
del motor:
En [X6]:
En [X2A] y [X2B]:
9.1.7 Control I²t
El servocontrolador de posición CMMP-AS dispone de un control I²t para limitar la potencia
disipada media en la etapa final de potencia y en el motor. Como la potencia disipada que
se da en la electrónica de potencia y en el motor, en el mejor de los casos, aumenta al
cuadrado con la corriente que fluye, se toma como medida de potencia disipada el valor de
corriente al cuadrado.
9.1.8 Control de potencia para el interruptor chopper de
frenado
El software de servicio incluye un control de potencia para la resistencia de frenado
interna.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
de la etapa final de potencia. En el resolver se controla, p. ej., la
señal de pista. En encoders incrementales se comprueban las
señales de conmutación. Otros transmisores "inteligentes"
disponen de otras detecciones de fallos.
El servocontrolador de posición CMMP-AS posee una entrada digital
y una analógica para detectar y controlar la temperatura del motor.
Mediante la detección de señal analógica también se pueden usar
sensores no lineales. Pueden elegirse como sensores térmicos:
Entrada digital para PTC, contactos normalmente cerrados y
abiertos.
Contactos normalmente cerrados y sensores analógicos de la serie
KTY. Otros sensores (NTC, PTC) requieren en caso necesario la
correspondiente adaptación por software.
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