Conexión De Transductor Angular [X2A] Y [X2B]; Conexión Del Resolver [X2A] - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

A. Especificaciones técnicas
A.5 Conexión de transductor angular [X2A] y [X2B]
En el servocontrolador de posición CMMP-AS se pueden conectar distintos sistemas de
retorno a través del interface del encoder:
- Resolver (interface [X2A])
- Codificador (interface [X2B])
- Transmisor incremental con señales de pista analógicas y digitales
- Transmisor de SinCos (single/multiturn) con HIPERFACE
- Transmisor de valor absoluto Multiturn con EnDat
Con el software de parametrización FCT se determina a continuación el tipo de encoder.
La señal de retorno está disponible a través de la salida del transmisor incremental [X11]
para los accionamientos sucesivos.
Es posible evaluar dos sistemas de encoder en paralelo. En este caso se conecta
normalmente a [X2A] el Resolver para la regulación de corriente y a [X2B] p. ej. un
transmisor de valores absolutos como señal de retorno para la regulación de posición.
A.5.1 Conexión del Resolver [X2A]
En la conexión D-SUB de 9 contactos [X2A] se evalúan las unidades de Resolver de uso
corriente. Son compatibles unidades de Resolver de uno o varios contactos. El número de
pares de polos debe ser identificado automáticamente por el usuario en el programa de
parametrización FCT correspondiente.
El ángulo de offset del resolver determinado automáticamente durante en el curso de la
identificación, se puede leer y escribir con fines del servicio técnico.
Parámetro
Relaciones de transmisión
Frecuencia de la portadora
Tensión de excitación
Impedancia de excitación (a 10 kHz)
Impedancia del estator
Tabla A.12 Especificaciones técnicas: Resolver [X2A]
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
Valores
0,5
5 hasta 10 kHz
7 V , a prueba de cortocircuitos
ef
(20 + j20)
(500 + j500)
123