Festo CMMP Serie Manual De Montaje página 95

7. Instalación eléctrica
Figura 7.5 Ejemplo de cableado para bus CAN
1. Los diferentes nodos de la red se conectan entre sí en línea por principio, de forma
que el cable CAN vaya de regulador a regulador (véase Figura 7.5).
2. En cada uno de ambos extremos del cable del bus CAN debe haber exactamente una
resistencia de terminación de 120
resistencia de terminación de este tipo en las tarjetas CAN o en un PLC, lo cual debe
ser tenido en cuenta convenientemente.
3. Para el cableado hay que usar un cable apantallado con exactamente dos pares de
hilos trenzados.
4. Un par de hilos trenzado se usa para la conexión entre CAN-H y CAN-L.
5. Los hilos del otro par se usan conjuntamente para CAN-GND.
6. El apantallamiento del cable se conduce en todos los nodos por las conexiones
CAN-Shield.
7. Puede solicitarse asesoramiento sobre el uso de conectores intercalados en el
cableado del bus CAN. Si no obstante, este no fuera necesario, habrá que tener en
cuenta que se usa un cuerpo metálico del conector para conectar el apantallamiento
del cable.
8. Para mantener el acoplamiento de interferencias al mínimo posible, por principio se
deberán adoptar las siguientes medidas:
9. Para más información sobre la estructura de un cableado de bus CAN libre de
perturbaciones, consultar la especificación "Controller Area Network protocol
specification", versión 2.0 de Robert Bosch GmbH, 1991.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
+/- 5 %. Con frecuencia ya hay instalada un
- No tender los cables del motor en paralelo a los cables de
señales.
- Los cables del motor deben cumplir las especificaciones de
Festo.
- Los cables del motor deben estar correctamente apantallados y
contar con puesta a tierra.
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