ÍNDICE
8.5
Conexión del PC ................................................................................................. 104
8.6
9.
9.1
9.1.1
Resumen ............................................................................................ 106
9.1.2
9.1.3
9.1.4
9.1.5
9.1.6
Control del motor ............................................................................... 107
9.1.7
Control I²t .......................................................................................... 107
9.1.8
9.1.9
9.1.10
9.2
9.2.1
9.2.2
Mensajes de error .............................................................................. 110
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.5.1
A.5.2
A.6
A.6.1
RS232 [X5] ......................................................................................... 125
A.6.2
Bus CAN [X4] ...................................................................................... 125
A.6.3
Interface I/O [X1] ................................................................................ 126
A.6.4
A.6.5
Glosario ............................................................................................................... 129
Índice .................................................................................................................. 131
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
9