Festo CMMP Serie Manual De Montaje página 33

3. Descripción del producto
Letra Significado (todo hexadecimal)
NNNN Número de objeto de comunicación
DD...D Bytes de datos
FF...F Código de error:
0x00000002
0x00000003
0x00000004
0x00000005
0x00000008
0x00000009
funcionamiento)
0x00000010
0x00020000
0x00030000
0x00040000
0x00050000
Tabla 3.2 Significado de las abreviaciones
Además de las órdenes para el acceso a los objetos de comunicación existen otras
órdenes para el control del controlador del motor paso a paso.
La tabla siguiente ofrece un resumen del conjunto de órdenes utilizado:
Orden
BAUDbbbb
BOOT?
BUS?
INIT!
RESET!
SQT+
SAVE!
SEP!
TYP?
VERSION?
=iiiiss:dd..
?iiiiss
Tabla 3.3 Conjunto de órdenes
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
Valor de datos demasiado bajo > no escrito
Valor de datos demasiado alto > no escrito
Valor de datos demasiado bajo > escrito pero limitado antes
Valor de datos demasiado alto > escrito pero limitado antes
Valor de bit constante no permitido
El valor de datos de bit no está permitido actualmente (en este modo de
Error de lectura o escritura en flash
El límite inferior para el objeto no existe
El límite superior para el objeto no existe
No hay ningún objeto con este número (el objeto no existe)
El objeto no puede ser escrito.
Respuesta
OK!
SERVICE / APPLICATION
xxxx:BUS:nn:bbbb:mmmm
Mensaje de conexión
Mensaje de conexión
xxxx:CQT+
DONE
DONE
TYP:dddd
xxxx:VERSION:dddd
=iiiiss:dd..
=iiiiss:dd..
ERROR!
Descripción
Establecer velocidad de transmisión
Interrogación del estado: ¿Bootloader
activo?
Estado del bus CAN
Cargar conjunto de parámetros por defecto
Activar reinicio de hardware
Borrar memoria de errores
Guardar conjunto de parámetros en FLASH
Cargar conjunto de parámetros desde
FLASH
Consulta del tipo
Consulta de la versión
Simulación SDO acceso de escritura
Simulación SDO acceso de lectura
Orden desconocida / error
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