Profibus; Funciones De I/O Y Mando Del Equipo - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

3. Descripción del producto
Uno de ellos es un objeto para demandas por parte del control de nivel superior y el otro
está previsto para las respuestas. Los PDO se utilizan para transmitir datos de proceso
orientadas a eventos. Los PDO contienen uno o varios parámetros o datos definidos
previamente. No se utiliza un handshake, como en los SDO.
Además de los SDO sencillos para la configuración de las funciones más importantes del
controlador también están implementados el "Position Profile Mode" y el "Interpolated
Position Mode".
Están implementados el protocolo CANopen así como el protocolo FHPP utilizado por
Festo. Para ello se ha adaptado y ampliado el control secuencial CAN interno.
3.4.5

PROFIBUS

Compatibilidad con la comunicación PROFIBUS según DP-V0.
Asimismo, también existe la posibilidad de incluir el aparato en los sistemas de mando a
través de una reproducción de I/O a través de PROFIBUS. Desde el punto de vista del
control, esta opción ofrece las mismas funcionalidades que las de un acoplamiento de PLC
convencional a través de un cableado paralelo con las I/O digitales del aparato.
Por medio de un mensaje específico de Festo cabe, además, la posibilidad de acceder a
todas las funciones específicas del aparato por medio de las funciones definidas por FHPP
.
3.4.6

Funciones de I/O y mando del equipo

Las funciones de mando elementales son proporcionadas por diez entradas digitales
(compare con el capítulo A.6.3 Interface I/O [X1], pág. 126).
Para memorizar los objetivos de posicionamiento, el servocontrolador de posición
CMMP-AS cuenta con una tabla en la que se memorizan los objetivos del posicionamiento,
pudiéndose acceder a ellos más tarde. Como mínimo, cuatro entradas digitales sirven para
seleccionar el objetivo, y otra entrada se utiliza a modo de entrada de arranque.
Los detectores de final de carrera sirven para delimitar la seguridad de la zona de
movimiento. Durante un recorrido de referencia, cada uno de los dos detectores de final de
carrera pueden utilizarse como punto de referencia para el control del posicionamiento.
Dos entradas sirven para activar la etapa de salida del hardware, así como para activar el
regulador.
Para tareas de tiempo crítico, se dispone de entradas sample de alta velocidad para
distintas aplicaciones (recorrido de referencia, aplicación especial, etc.).
El servocontrolador de posición CMMP-AS cuenta con tres entradas analógicas para el
nivel de entrada en el rango de +10 V a -10 V. Una de las entradas es una entrada
diferencial (16 bits) que permite garantizar una elevada seguridad contra perturbaciones.
Dos entradas (10 bits) se han ejecutado como salidas de un solo extremo. Las señales
analógicas son cuantificadas y digitalizadas por el convertidor analógico-digital con una
resolución de 16 o 10 bits. Las entradas analógicas sirven para especificar los valores
nominales (velocidad o par) para la regulación.
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH 35