Asignación De Clavijas Encoder Con Interface Serie (P. Ej. Endat, Hiperface) [X2B] - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

7. Instalación eléctrica
7.8.4 Asignación de clavijas encoder con interface serie
(p. ej. EnDat, HIPERFACE) [X2B]
Pin nº Denominación Valor
1 MT+
9 U_SENS+
2 U_SENS-
10 US
3 GND
11
4
12 DATA
5 #DATA
13 SCLK
6 #SCLK
14 COS_Z0 *)
7 #COS_Z0 *)
15 SIN_Z0 *)
8 #SIN_Z0 *)
*) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0
Tabla 7.8 Distribución de conectores: Transmisor incremental con interface serial,
p. ej. EnDat
90
Especificación
+3,3 V / Ri=2 k Sensor de temperatura del motor, contacto cerrado en
reposo, PTC
5 V ... 12 V / Cables del sensor para la alimentación del transmisor
R 1 k
I
5 V / 12 V/ 10 % Tensión de funcionamiento para transmisores
I = 300 mA incrementales de alta resolución
máx.
0 V Potencial de referencia de alimentación del
transmisor y del sensor de temperatura del motor
5 V Cable de datos bidireccional RS485 (diferencial) (EnDat,
SS
R I 120
HIPERFACE)
5 V Salida de sincronización RS485 (diferencial) (EnDat)
SS
R 120
I
1 V ±10 %
Señal de pista COSENO (diferencial) del transmisor
SS
R 120 Ω incremental de alta resolución
I
1 V ±10 %
Señal de pista SENO (diferencial) del transmisor
SS
incremental de alta resolución
R 120 Ω
I
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH