Secuencia De Conexión - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

3. Descripción del producto
3.1.1 Secuencia de conexión
Power On
Initalisation phase
Controller enable
(DIN5)
End stage is on
Holding brake is
released
DOUT0: READY
Speed setpoint
value
Actual speed
value
t1 3.500 ms Ciclo a través del programa de inicio y arranque de la aplicación
t2 > 500 µs (t )
cycP
t3 30 ms Depende del modo de funcionamiento y del estado del accionamiento
t4a = N x 10 ms parametrizable (parámetros de frenado de retardo de inicio de marcha t
t4b > 100 ms Opcional en motores con transductores angulares sin señales de conmutación:
Tiempo para determinación de la posición de conmutación
t5 < 10 ms
t6 = K x 250 µs (t )
cycN
t7 = M x 10 ms Parametrizable (parámetros de frenado de retardo de desconexión t
Figura 3.1 Temporización de secuencia de conexión
28
t1
t2
En función de la rampa de parada rápida
t3
t4
a b
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
t5
t7
t6
)
F
)
A