Modulación De La Duración De Impulsos (Pwm) - Festo CMMP Serie Manual De Montaje

4. Cuadro general de funciones
La figura 4.1 muestra la estructura de regulación básica del CMMP-AS. El regulador de
corriente, el regulador del número de revoluciones y el controlador de posición se
encuentran dispuestos para una regulación en cascada. En virtud del principio de
regulación orientado al rotor, la corriente puede especificarse por separado en forma de la
fracción de corriente activa (i q ) y de la fracción de corriente reactiva (i d ).
Por esta razón hay dos reguladores de corriente, los cuales se han concebido como
reguladores PI. En Figura 4.1 no se ha representado el regulador i d para lograr mayor
claridad.
Como modos de funcionamiento fundamentales se han previsto la regulación del par de
giro con limitación del número de revoluciones, la regulación del número de revoluciones
con limitación del par de giro y el posicionamiento. Las funciones tales como la
sincronización o el "corte flotante", son variantes de estos modos de funcionamiento
básicos.
4.2.2 Modulación de la duración de impulsos (PWM)
Los servocontroladores de posición CMMP-AS disponen de la posibilidad de ajustar de
forma variable la frecuencia de ciclos en el circuito. Para evitar pérdidas por conmutación,
la frecuencia de ciclos de la modulación de la duración de impulsos se puede reducir a la
mitad con respecto a la frecuencia en el circuito del regulador de corriente.
El servocontrolador de posición CMMP-AS dispone además de una modulación sinusoidal
o, alternativamente, de una modulación sinusoidal a un tercio de ondas armónicas. Esto
aumenta la tensión de salida efectiva del convertidor. Por medio del software de
parametrización FCT se puede seleccionar el tipo de modulación. El ajuste estándar es la
modulación sinusoidal.
Tensión de salida del
convertidor
U
A,(sin)
U
A,(sin+sin3x)
Tabla 4.1 Tensión de salida en los bornes del motor siendo UZK = 560 V
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Tensión de salida en los bornes del motor
U = aprox. 320 V
LL,motor ef
U = aprox. 360 V
LL,motor ef
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH