Festo CMMP Serie Manual De Montaje página 132

C. Índice
I
Importante
General ............................................. 14
Seguridad ......................................... 13
Instalación eléctrica ............................. 75
Instalación mecánica ........................... 69
Instrucciones para una instalación
segura y conforme a la EMC .............. 96
Interface
RS232 ............................................... 32
RS485 ............................................... 34
Interface I/O [X1] ............................... 124
Interfaces de comunicación ............... 123
M
Medidas de seguridad ................... 13, 16
Modulación de la duración
de impulsos (PWM) .......................... 38
Motores lineales .................................. 37
P
PDO
Process Data Object ......................... 34
PNOZ X2P ............................................ 51
PNOZ XV2P .......................................... 51
Posicionamiento absoluto ................... 44
Posicionamiento con varios ejes
con sincronización del tiempo .......... 48
Posicionamiento relativo ..................... 44
Posicionamiento y regulación
de la posición ................................... 41
Profibus ............................................... 35
Protección EDS .................................. 100
Puesta en funcionamiento
secuencia ....................................... 101
R
Rearranque después de la activación
de "Parada segura" .......................... 54
132
Recorrido de referencia ....................... 45
Regulación del número
de revoluciones limitada
por el par de giro .............................. 41
Requerimiento de
PARADA DE EMERGENCIA ................. 56
RS232 [X5] ......................................... 123
RS485 .................................................. 34
S
Safe Stop 1 .......................................... 51
Safe Torque Off .................................... 51
SDO
Service Data Object .......................... 34
Secuencias de posicionamiento .......... 46
Señal de transmisor incremental ....... 125
Servocontrolador de posición .............. 25
Servoconvertidor de AC ....................... 25
Servomotores sincrónicos ................... 37
Sincronización con fuentes
de pulsos externas ........................... 41
Sincronización, engranaje eléctrico ..... 42
Sistema completo del CMMP-AS .......... 76
SS1 ...................................................... 51
SS1, Safe Stop 1 .................................. 59
STO ...................................................... 51
T
Técnica funcional de seguridad ........... 49
U
Unidad de alimentación [X9] .............. 119
Uso previsto general ............................ 49
V
Vista del aparato ................................. 71
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH