Festo CMMP Serie Manual De Montaje página 26

3. Descripción del producto
Todos los servocontroladores de posición de la gama CMMP-AS presentan las siguientes
características:
- Compacta forma de libro, con posibilidad de conexión directa en serie.
- Gran calidad de la regulación gracias a sus extraordinarios sensores, muy superiores a
los estándares convencionales del mercado, y gracias a los recursos informáticos.
- Total integración de todos los componentes del núcleo del controlador y de la unidad
de potencia, incluyendo el interface RS232 para la comunicación del PC y el interface
CANopen para la integración en sistemas de automatización.
- Evaluación integrada universal del codificador rotatorio para los siguientes
transmisores:
- Resolver
- Transmisor incremental con/sin señales de conmutación
- Transmisor incremental Stegmann de gran resolución, transmisor
absoluto con HIPERFACE
- Transmisor incremental Heidenhain de gran resolución, transmisor
absoluto con EnDat
- Cumplimiento de las actuales normas de CE y EN sin necesidad de medidas externas
adicionales.
- Cuerpo metálico cerrado en todos los lados, con optimización EMC, para fijar en placas
de montaje en armario de maniobra convencionales. Los aparatos cuentan con el
grado de protección IP20.
- Integración en el aparato de todos los filtros necesarios para satisfacer las directivas
en materia de EMC (ámbito industrial) como p. ej., filtro de red, filtro de salida del
motor, filtro para la alimentación de 24 V, así como las entradas y salidas.
- Resistencia de frenado integrada. Para grandes energías de frenado se pueden
conectar resistencias externas.
- Aislamiento galvánico completo de la parte del controlador y de la etapa final de
potencia según EN50178. Aislamiento galvánico del rango de potencial de 24 V con las
entradas y salidas digitales y la electrónica analógica y de regulación.
- Funcionamiento como regulador de par de giro, regulador del número de revoluciones
o controlador de posición.
- Control de posicionamiento integrado con gran funcionalidad según "CAN in
Automation" (CiA) DSP402 y numerosas funciones adicionales específicas de la
aplicación.
- Posicionamiento sin sacudidas o con optimización del tiempo de forma relativa o
absoluta respecto a un punto de referencia.
- Posicionamiento punto a punto, con y sin sobrepaso.
- Marcha de sincronización de número de revoluciones y ángulo, con cambio de
engranajes electrónico mediante entrada de transmisor incremental o bus de campo.
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