3. Descripción del producto
En las aplicaciones convencionales, las entradas digitales existentes ya están asignadas a
funciones básicas. Para el uso de otras funciones, como p. ej. el funcionamiento tipo
teach-in, una entrada separada "Inicio de recorrido de referencia" o una entrada de
parada, opcionalmente se dispone del uso de las entradas analógicas AIN1 y AIN2,
también utilizables como entradas digitales DIN12 y DIN13, así como las salidas digitales
DOUT2 y DOUT3, que también se pueden utilizar como entradas digitales. Como
alternativa también se puede utilizar el módulo de expansión de I/O CAMC-8E8A .
Detector de final de carrera
Limit switch
active
Actual speed value
(1)
(2)
Actual speed value
t1 < 250 µs (t
)
cycN
t2 = N x 250 µs (t
)
cycN
t3 < 10 ms
t4 = M x 250 µs (t
)
cycN
Figura 3.3 Temporización de secuencia de conexión
Valor de lista de número de revoluciones
Valor de lista de número de revoluciones
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Cuando se usen las entradas analógicas AIN1 y AIN2 como
entradas digitales, hay que establecer la conexión de masa de
AGND con GND24 en el conector [X1], pines 14 y 6.
Importante
Mediante la conexión entre AGND y GND24, la protección frente a
una sobretensión de la electrónica deja de ser efectiva.
t1
En función de la rampa de parada rápida
En función de la rampa de velocidad
(1)
: Bloqueo continuo del sentido de giro
por parte del detector de final de carrera.
(2)
: No hay ningún bloqueo continuo del sentido
de giro por parte del detector de final de carrera.
t2
t3
Festo P.BE-CMMP-AS-C20-11A-ES 1010NH
t4