Colores de los hilos de los cables de Festo:
BK = negro, BN = marrón, BU = azul, GN = verde, GY = gris, PK = rosa,
WH = blanco, YE = amarillo
Conexión [Logic]: IO-Link (LK), Port class A
Mediante la conexión [Logic] se intercambian los datos IO-Link con el IO-Link
Master y se alimenta la parte lógica del equipo con tensión eléctrica.
Para facilitar la conexión al IO-Link Master, se dispone de un adaptador como
accesorio è www.festo.com/catalogue.
[Logic]
Pin
Función
Descripción
1)
1
L+
Alimentación eléctrica IO-Link (24 V DC)
2
–
Reservado, no conectar
3
C/Q
Comunicación con IO-Link Master
4
L–
Potencial de referencia alimentación eléctrica IO-Link (0 V)
5
–
Reservado, no conectar
6
–
Reservado, no conectar
7
–
Reservado, no conectar
8
L–
Potencial de referencia alimentación eléctrica IO-Link (0 V)
1) Conector M12x1, codificación A, 8 contactos
2) Los pines 4, 8 [Logic] y el pin 2 [Power] están conectados internamente.
Tab. 5: Conexión [Logic]: IO-Link (LK)
Conexión [Power]: alimentación eléctrica de la carga
A través de la conexión [Power] se alimenta con tensión eléctrica el módulo de
potencia del equipo.
[Power]
Pin
Función
Descripción
1)
1
24 V DC
Alimentación eléctrica de la carga (24 V DC)
2
GND
Potencial de referencia de la alimentación eléctrica de la
carga (0 V)
3
–
Reservado, no conectar
4
FE
Tierra funcional (FE)
1) Conector M12x1, codificación T, 4 contactos
2) Los pines 4, 8 [Logic] y el pin 2 [Power] están conectados internamente.
Tab. 6: Conexión [Power]: alimentación eléctrica de la carga
10
Puesta en funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
ADVERTENCIA
Lesiones graves irreversibles por movimientos no deseados de actuadores
conectados.
Los movimientos no deseados de los actuadores conectados pueden estar ocasio-
nados por una inversión de los cables de conexión de un regulador de servoaccio-
namiento o entre reguladores de servoaccionamiento adyacentes.
• Antes de la puesta en funcionamiento: todos los cables deben estar correcta-
mente asignados y conectados.
ADVERTENCIA
Peligro de quemaduras por superficies calientes del cuerpo.
Las piezas del cuerpo metálicas pueden alcanzar altas temperaturas durante el
funcionamiento.
El contacto con las piezas del cuerpo metálicas puede causar quemaduras.
• No tocar las piezas del cuerpo metálicas.
• Después de desconectar la alimentación eléctrica, dejar que el equipo se enfríe
a temperatura ambiente.
Puesta en funcionamiento: Modo IO-Link
Requisito para el IO-Link Master/software de aplicación
– El IO-Link Master debe admitir el estándar IO-Link "IO-Link BLOB Transfer &
Actualización de Firmware V1.1".
– En el software de la aplicación se utiliza un archivo de descripción de equipos
IODD con la versión V1.2.6 o superior.
Preparación
1. Comprobar el montaje del sistema de actuador.
2. Comprobar el cableado de las alimentaciones eléctricas y la interfaz IO-Link
"C/Q" en las conexiones [Power] y [Logic].
3. Descargar e instalar el software de aplicación del IO-Link Masters.
4. Descargar el conjunto de parámetros è www.festo.com/sp.
Ejecución
1. Conectar tensión de la carga.
2. Conectar la tensión lógica a través del IO-Link Master (se requiere un retardo
de conexión ≥50 ms).
3. Esperar a la inicialización hasta que el LED C/Q se ilumine en amarillo (L 7 s).
4. Actualización del conjunto de parámetros è 10.2 Conjunto de parámetros.
2)
5. Preparar el sistema de actuador para que esté operativo
– Si se ha realizado la copia de seguridad de los datos (Data Storage),
los datos de la aplicación se transfieren automáticamente al actuador
integrado y luego deben guardarse de forma permanente è 10.1 Copia
de seguridad de los datos (Data Storage), 8. Guardar los datos de la
aplicación
– Si no se ha realizado la copia de seguridad de los datos (Data Storage), se
debe realizar un recorrido de referencia con determinación de la posición
final è 10.1 Copia de seguridad de los datos (Data Storage), 9. Referenciar
el nuevo sistema de actuador
Después, el sistema de actuador está listo para funcionar.
10.1
Copia de seguridad de los datos (Data Storage)
Realizar copia de seguridad de los datos (Data Storage)
La tabla muestra todos los pasos para ejecutar la función de almacenamiento
de datos 'Data Storage' utilizando el ejemplo del software de aplicación del USB
IO-Link Master CDSU-1 de Festo.
Pasos para ejecutar la función Data Storage
2)
1. Abrir el software de la aplicación
2)
– Ejecutar la aplicación
2. Abrir el archivo IODD (archivo de descripción de equipos)
Alternativas a la apertura del archivo:
– Abrir la pestaña "File" y ejecutar el submenú "Open IODDs" 1
– Mediante la búsqueda automática 2
– Mediante la combinación de las teclas "Ctrl + o 3"
– Arrastrando y&soltando 4
3. Establecer una conexión con el IO-Link Master
– Presionar el botón "Connect 1"
– La conexión se ha establecido 2
– Ajuste predeterminado: la función Data Storage está desactivada — el botón "Disable 3" está
activo
4. Activar el guardado automático (Backup)
– En la pestaña "Data Storage", presionar el botón "Backup/Restore 1"
– Los datos de la aplicación predefinidos se guardan automáticamente en el IO-Link Master cada
vez que se efectúa un cambio
1)