Parámetros Del Eje: Accionamientos Eléctricos 1 - Placa De Características Electrónica - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.23 Parámetros del eje: Accionamientos eléctricos 1 – Placa de características electrónica
PNU 1030 Tipo de motor (Motor Type)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del tipo de motor.
Valor Significado
0x0008 (8) motor paso a paso
Tab. B.141 PNU 1030
PNU 1034 Corriente máx. (Max. Current)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la corriente máx. del motor [mA].
El valor siempre es positivo. Con él se limita la corriente máx. "positiva" y "negativa" del motor.
Tab. B.142 PNU 1034
PNU 1035 Corriente nominal del motor (Motor Rated Current)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la corriente nominal del motor [mA] (especificación en la placa de características).
Tab. B.143 PNU 1035
PNU 1036 Momento nominal del motor (Motor Rated Torque)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del momento nominal del motor [mNm].
Tab. B.144 PNU 1036
146
Tipo de datos: uint16
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
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Acceso: ro
Acceso: ro
Acceso: ro
Acceso: rw2