Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 107

B Parámetros de referencia
PNU 230 Fallo actual validable (Actual Acknowledged Malfunction)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del tipo de validación del fallo que actualmente tiene la prioridad más alta.
Valor Significado
0x00 (0) El fallo no se puede validar.
0x01 (1) El fallo aún está activo, se puede borrar solo después de la eliminación de fallos.
0x02 (2) El fallo se puede validar inmediatamente.
0xFF (255) No hay absolutamente ningún fallo.
Tab. B.30 PNU 230
PNU 234 Reacción ante error permitida 1 (Permissible Error Reaction 1)
Subíndice 1 ... 255 Clase: Array
Lectura de las reacciones ante errores permitidas para los fallos 0 ... 254.
El parámetro está implementado como campo de bits. Un valor de 0x0037 significa, p. ej., que las
reacciones ante errores 1, 2, 4, 16 y 32 se pueden parametrizar.
Para números de diagnosis no asignados se emite el valor 65535 (0xFFFF).
Valor Significado
Paso de salida OFF:
0x0001 (1) A: No hay rampa de deceleración
0x0002 (2) B: Después de rampa de deceleración Quick Stop (PARADA DE EMERGENCIA)
0x0004 (4) C: Después de rampa de deceleración (PAUSA)
0x0008 (8) D: Finalizar después de frase de posicionamiento
Paso de salida ON:
0x0010 (16) E: Después de rampa de deceleración Quick Stop (PARADA DE EMERGENCIA)
0x0020 (32) F: Después de rampa de deceleración (Pausa)
0x0040 (64) G: Finalizar después de frase de posicionamiento
Subíndice 1 Número de fallo 0 (Malfunction Number 0)
Reacción ante error para el número de fallo 0.
Subíndice 2 Número de fallo 1 (Malfunction Number 1)
Reacción ante error para el número de fallo 1.
Subíndice 3 ... 255 Número de fallo 2 ... 254 (Malfunction Number 2 ... 254)
Reacciones ante errores para los números de fallo 2 ... 254.
Tab. B.31 PNU 234
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: uint8
Tipo de datos: uint16
FW ...
FW ...
Acceso: ro
Acceso: ro
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