5
Control secuencial y datos I/O
5.4.2
Descripción de bytes de estado
Byte de estado 1 (SCON)
Bit
ES
B0
Accionamiento
ENABLED
habilitado
B1
Funcionamiento
OPEN
habilitado
B2
Advertencia
WARN
B3
Fallo
FAULT
B4
Tensión de
VLOAD
carga aplicada
B5
Control de
FCT/MMI
equipo
mediante
FCT/MMI
B6
Acuse de
OPM1
recibo de
modo de
B7
OPM2
funcionamiento
Tab. 5.21
Byte de estado 1
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
EN
Descripción
Drive Enabled
= 1:
= 0:
Operation
= 1:
Enabled
= 0:
Warning
= 1:
= 0:
Fault
= 1:
= 0:
Load Voltage
= 1:
is Applied
= 0:
Software
Control del equipo (comp. PNU 125, sección B.4.4)
Access by
= 1:
FCT/MMI
= 0:
Display
Acuse de recibo del modo de funcionamiento FHPP.
Operating
N.º
Mode
0
1
2
3
Accionamiento (controlador) habilitado.
Accionamiento bloqueado, controlador inactivo.
Funcionamiento habilitado, posicionamiento
posible.
Parada activa.
Hay una advertencia.
No hay advertencia.
Hay un fallo.
No hay fallo o la reacción ante el fallo está activa.
Hay tensión de carga.
Tensión de la carga no aplicada.
Control del equipo a través de bus de campo
imposible.
Control del equipo a través de bus de campo
posible.
Bit 7 Bit 6 Modo de funcionamiento
0
0
Selección de frase
0
1
Tarea directa
1
0
Reservado
1
1
Reservado
47