Parámetros Del Eje Para Accionamientos Eléctricos; Parámetros Mecánicos; Polarity (Inversión De Polaridad) - Festo SFC-DC-VC-PB Serie Manual Del Usuario

B. Información suplementaria
B.1.12 Parámetros del eje para accionamientos eléctricos 1
Polarity (inversión de polaridad)
PNU
Descripción
Acceso CI
Encoder Resolution (resolución del encoder)
PNU
Descripción
Encoder Increments
(Incrementos del (Incrementos del
encoder) Valores:
Motor Revolutions
(Revoluciones del (Revoluciones del
motor) Fijo = 1
Acceso CI
B−40
Parámetros mecánicos
1000
El sentido de los valores de posición es transpuesto.
Valores:
0 (0x00) = valor de posición (vector) normal
128 (0x80) = reservado (vector del valor de posición invertido multiplicado
por −1)
Fijo = 0x00
607Eh 00h
1001 1...2
Resolución del encoder en incrementos de encoder / revoluciones del motor.
La resolución del encoder es fija y no puede ser modificada por el usuario.
El valor calculado se deriva de la fracción (incrementos del encoder / revolución
del motor).
1001 1
SLTE−10: 512 (0x00000200)
SLTE−16: 1000 (0x000003E8)
El valor es introducido automáticamente cuando se selecciona un tipo de eje
(PNU 1005/4).
1001 2
608Fh 01h...02h
uint8
uint8
0...1 uint32
0
1
uint32
Festo P.BE−SFC−DC−PB−E S es 0512NH
rw2
rw
rw2
rw