Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 61

6 Controlar a través de FHPP
Detener frase con pausa y continuar
1
Número de frase
nominal
0
datos de salida
1
Pausa
CPOS.HALT
0
1
Arranque
CPOS.START
0
1
Confirmar pausa
SPOS.HALT
0
1
Validación de
arranque
0
SPOS.ACK
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
1
El eje se mueve
SPOS.MOV
0
1
Número de frase
real datos de
0
entrada
1
La frase se detiene con "Pausa", el número
de frase real N se conserva, "Motion
Complete" permanece desactivado
Fig. 6.4 Diagrama de secuencia para detener una frase con pausa y continuar
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
N - 1 N
1
N - 1
N
N + 1
2
2
Un flanco ascendente en "Arranque" inicia de
nuevo la frase N, se activa "Confirmar pausa"
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