Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 92

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Tabla de contenido
B
Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Modo directo posición è B.4.15, página 132
Valor base de velocidad
(Base Value Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Deceleración
(Deceleration)
Sacudida aceleración
(Jerk Acceleration)
Masa
(Mass)
Sacudida deceleración
(Jerk Deceleration)
Velocidad final
(Final Velocity)
Ventana de mensaje error de seguimiento
(Following Error Window)
Modo directo fuerza è B.4.16, página 133
Ventana de mensaje fuerza alcanzada
(Force Target Window)
Valor base de fuerza
(Base Value Force)
Modo directo revoluciones è B.4.17, página 134
Valor base de aceleración
(Base Value Acceleration)
Ventana de mensaje velocidad alcanzada (Velocity Target
Window)
Limitación de carrera
(Stroke Limitation)
Ventana de mensaje desviación de regulación
(Velocity Difference Error Window)
92
PNU
540
541
542
543
544
547
548
549
552
555
560
561
566
568
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Subíndice
Tipo
1
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1
int32
1
int32
1
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1
uint32
1
uint32
1
int32
1
int32
1
int16
1
uint32
1
int32
1
int32
1
int32
1
int32

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