Datos Del Proyecto - Programación Tipo Teach-In - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.12 Datos del proyecto – Programación tipo teach-in
PNU 520 Destino teach-in (Teach Target)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la memoria de teach-in. Con el próximo comando de teach-in se escribe
la posición real en la memoria seleccionada è Página 56.
Valor Significado
0x01 (1) Posición nominal en frase de posicionamiento
Punto cero del eje è PNU 1010
0x02 (2)
Punto cero del proyecto è PNU 500
0x03 (3)
Posición final inferior por software è PNU 501.1
0x04 (4)
Posición final superior por software è PNU 501.2
0x05 (5)
0x06 (6) Comparador de posición del límite inferior
0x07 (7) Comparador de posición del límite superior
1) Número de frase en modo directo a través de PNU 400.1 "Número de frase nominal", con selección de frase definir a través de
número de frase en byte de control 3
Tab. B.83 PNU 520
128
Tipo de datos: uint8
1)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ...
è PNU 404
1)
è PNU 430
è PNU 431
1)
Acceso: rw1