Datos De Proceso - Datos Generales De Proceso - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

B Parámetros de referencia
B.4.6 Datos de proceso – Datos generales de proceso
PNU 300 Valores de posición (Position Values)
Subíndice 1 ... 3 Clase: Array
Lectura de los valores de posición actuales [SINC] del regulador de posición.
Subíndice 1 Posición actual (Actual Position)
Posición real actual del regulador de posición.
Subíndice 2 Posición nominal actual (Actual Setpoint Position)
Posición nominal actual del regulador de posición.
Subíndice 3 Error de seguimiento actual (Actual Following Error)
Desviación de valor nominal actual del regulador de posición.
Tab. B.36 PNU 300
PNU 301 Valores de fuerza (Force Values)
Subíndice 1 ... 3 Clase: Array
Lectura de los valores actuales de fuerza [‰ valor base de fuerza, PNU 555] del regulador de fuerza.
Subíndice 1 Valor actual (Actual Value)
Valor efectivo actual del regulador de fuerza.
Subíndice 2 Valor nominal actual (Actual Setpoint Value)
Valor nominal actual del regulador de fuerza.
Subíndice 3 Desviación actual de regulación (Actual Control Deviation)
Desviación de valor nominal actual del regulador de fuerza.
Tab. B.37 PNU 301
PNU 303 Entradas digitales locales (Local Digital Inputs)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del estado real de las entradas digitales locales.
Bit Significado
0 ... 8 Reservado
9 ENABLE (habilitación del controlador) [X1.6]
10 ... 32 Reservado
Tab. B.38 PNU 303
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int16
Tipo de datos: uint32
FW ...
FW ...
FW ...
Acceso: ro
Acceso: ro
Acceso: ro
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