Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 142

B Parámetros de referencia
PNU 1012 Velocidades (Velocities)
Subíndice 1 ... 3 Clase: Array
Lectura o parametrización de las velocidades [SINC/s] en el modo de referencia.
Subíndice 1 Velocidad de búsqueda (Search Velocity)
Velocidad de búsqueda del punto de referencia (REF) con el interruptor de referencia o tope.
Subíndice 2 Velocidad de desplazamiento (Drive Velocity)
Velocidad del recorrido al punto cero del eje (AZ).
Subíndice 3 Velocidad lenta (Crawling Velocity)
Velocidad lenta, para abandonar el interruptor de referencia/de final de carrera.
Tab. B.129 PNU 1012
PNU 1013 Aceleración/deceleración (Acceleration/Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración/deceleración [SINC/s
Tab. B.130 PNU 1013
PNU 1015 Momento de giro máx. (Max. Torque)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del momento de giro máx. permitido [‰ valor base de fuerza, PNU 555]
(a través de limitación de corriente) en el recorrido de referencia.
Cuando se alcanza el valor durante un tiempo determinado è PNU 1017, el tope se detecta como
punto de referencia y el accionamiento se desplaza hacia el punto cero del eje.
Tab. B.131 PNU 1015
PNU 1016 Límite de velocidad de detección de tope
(Block Detection Velocity Limit)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor límite de velocidad para la detección del tope en el recorrido de
referencia (método de recorrido de referencia: Tope).
Tab. B.132 PNU 1016
142
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int32
Tipo de datos: int16
Tipo de datos: int32
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
FW ...
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2
] en el modo de referencia.
FW ...
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Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2