Secuencia De Tarea Directa - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
6.6.1

Secuencia de tarea directa

1. Ajustar los valores nominales deseados y condiciones de posicionamiento (absoluto/relativo, ...) en
los datos de salida.
2. Con un flanco ascendente en el arranque (CPOS.START), el controlador de motor acepta los valores
nominales e inicia la tarea de posicionamiento.
3. Depende de la parametrización de la condición de arranque PNU 583:
– Ignorar (por defecto): Una nueva orden de arranque se ignora mientras la última tarea no haya
finalizado
– Interrumpir: Tras el arranque, en cualquier momento se puede iniciar un nuevo valor nominal.
No hay que esperar a la señal "Motion Complete" (MC)
– Esperar: Arranque de la nueva tarea tras Motion Complete
4. Cuando se ha alcanzado el último valor nominal se activa la señal "MC" (SPOS.MC).
Arranque de la tarea
1
Valor nominal
datos de salida
0
1
Arranque
CPOS.START
0
1
Validación de
arranque
0
SPOS.ACK
1
Motion Complete
SPOS.MC
0
Fig. 6.6 Arranque de la tarea de posicionamiento
La secuencia de los demás bits de control y de estado, así como las funciones Pausa y
Parada, reaccionan como en la función de selección de frase è Fig. 6.3, Fig. 6.4 y Fig. 6.5.
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1er. valor nominal
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
2º valor nominal 3. ...