Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso página 50

5 Control secuencial y datos I/O
Bytes de estado 5 ... 8 (valor efectivo 2) – Tarea directa
Bit ES
B0 ... 31 Acuse de recibo en modo de posición, número de 32 bits respectivamente
Posición
Acuse de recibo en modo de fuerza/de momento de giro, depende de la parametrización
è PNU 523:8
Posición
Momento de
giro
Acuse de recibo en modo de velocidad
Velocidad
Tab. 5.25 Bytes de estado 5 ... 8 – Tarea directa
Byte de estado 3 (número de frase) - Selección de frase
Bit ES
B0 ... 7 Número de
frase
Tab. 5.26 Byte de estado 3 – Selección de frase
Byte de estado 4 (RSB) – Selección de frase
Bit ES
B0 1ª conmutación
RC1 progresiva de
frases
efectuada
B1 Conmutación
RCC progresiva de
frases
finalizada
B2 –
–
B3 –
–
B4 Límite de
VLIM velocidad
alcanzado
B5 Valor límite de
XLIM carrera
alcanzado
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EN Descripción
Posición [SINC] è Apéndice A.2
Position
Posición [SINC] è Apéndice A.2
Position
Momento de giro [% del valor base] è PNU 555
Torque
Velocity Velocidad como valor absoluto [SINC/s]
EN Descripción
Record Acuse de recibo del número de frase.
number
EN Descripción
1st Record = 1:
Chaining Done
= 0:
Record Válido en cuanto esté presente MC.
Chaining
= 1:
Complete = 0:
– Reservado, = 0
– Reservado = 0
velocity (V-) = 1:
LIMit reached
= 0:
stroke (X-) = 1:
LIMit reached
= 0:
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Se ha alcanzado la primera condición de
conmutación progresiva.
No se ha configurado/alcanzado una condición de
conmutación progresiva.
Cadena de frases procesada por completo.
Encadenamiento de frases cancelado. Al menos
una condición de conmutación progresiva no se
ha alcanzado.
Límite de velocidad alcanzado
Límite de velocidad no alcanzado
Valor límite de carrera alcanzado
Valor límite de carrera no alcanzado