Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

5 Control secuencial y datos I/O
5.2.3

Ejemplos de bytes de estado y de control

En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de bytes de estado y de control:
Ejemplo 1: Establecer disponibilidad para funcionar – Selección de frase, Tab. 5.5
Ejemplo 2: Establecer disponibilidad para funcionar – Tarea directa, Tab. 5.6
Ejemplo 3: Tratamiento de errores, Tab. 5.7
Ejemplo 4: Recorrido de referencia, Tab. 5.8
Ejemplo 5: Posicionamiento por selección de frase, Tab. 5.9
Ejemplo 6: Posicionamiento por tarea directa, Tab. 5.10
Información sobre la máquina de estado è Sección 5.2.
Válido para todos los ejemplos: Si está parametrizada, (è PNU 128) para establecer la
disponibilidad para funcionar se requiere adicionalmente la señal de entrada digital
ENABLE [X1.6].
Información sobre las entradas digitales è Descripción GDCP-CMMO-ST-SY-...
Ejemplo 1: Establecer disponibilidad para funcionar – Selección de frase
Paso
1.1 Estado básico
1.2 Bloquear control del
equipo para FCT
(opcional)
1.3 Habilitar
accionamiento, habilitar
funcionamiento
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 5.5 Bytes de estado y control "Establecer disponibilidad para funcionar – Selección de frase"
Descripción de los pasos:
Estado básico del accionamiento después de aplicar la tensión de alimentación. } Paso 1.2 o 1.3
1.1
1.2 Bloquear control del equipo para FCT.
Opcionalmente, se puede bloquear la toma del control del equipo mediante FCT con CCON.LOCK
= 1. } Paso 1.3
Habilitar accionamiento en modo Selección de frase. } Recorrido de referencia: Ejemplo 4,
1.3
Tab. 5.8.
Si hay fallos tras la conexión o tras activar CCON.ENABLE.
} Tratamiento de fallos è Ejemplo 3, Tab. 5.7.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
Bytes de control (tarea)
CCON = 0000.0x00
CPOS = 0000.0000
CCON.LOCK = 1
} CCON
= 0010.0x00
} CPOS
= 0000.0000
CCON.ENABLE = 1
CCON.STOP = 1
CCON.OPM1 = 0
CCON.OPM2 = 0
CPOS.HALT = 1
} CCON
= 0010.0x11
} CPOS
= 0000.0001
1)
Bytes de estado (respuesta)
SCON
b
SPOS
b
SCON.FCT/MMI
} SCON
b
} SPOS
b
SCON.ENABLED
SCON.OPEN
SCON.OPM1
SCON.OPM2
SPOS.HALT
} SCON
b
} SPOS
b
1)
= 0001.0000
b
= 0000.0100
b
= 0
= 0001.0000
b
= 0000.0100
b
= 1
= 1
= 0
= 0
= 1
= 0001.0011
b
= 0000.0101
b
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