Conexión Del Motor [X6] Cmms-As; Salida De Freno; Entrada Encoder Incremental [X2] - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

A. Especificaciones técnicas
A.3.2 Conexión del motor [X6] CMMS-AS
Longitud máxima de cable de motor y de encoder: 25 m
Los filtros internos son suficientes para un cable de motor de 15 m.
La evaluación del encoder está prevista para el funcionamiento con un cable de motor de
hasta 25 m.
El funcionamiento con un cable de motor de 25 m es posible si se toman medidas de fil-
trado externas adicionalmente.
Datos de salida
Corriente nominal del motor
Corriente de motor pico
Frecuencia máx. de salida
Tensión de salida
Tab. A.8: Especificaciones técnicas: Datos de conexión del motor [X6]
A.3.3

Salida de freno

Características
Margen de tensión
Corriente de salida
Cortocircuito / protección de sobrecorriente > 4 A
Protección térmica
Cargas
Retardo de conmutación
Tab. A.9: Especificaciones técnicas: Salida de freno
A.3.4

Entrada encoder incremental [X2]

Parámetros
Protocolo de comunicación
Nivel de señal DATA, SCLK
Resolución angular/número de impulsos
encoder incr.
Longitud del cable
124
Valores
4 A
ef
10 A
ef
10 kHz
320 V
Valores
18 ... 30 V
1,0 A
T > 150 °C
J
- R > 24 Ω
- L típico 10 H
- C < 10 nF
< 1 ms
Heidenhain EnDat 2.1 y 2.2
5 V diferencial / RS422 / RS485
Interno del regulador hasta 16 bits / revolución
L 25m
Ejecución del cable según la especificación de Heidenhain
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH