Entrada Encoder Incremental [X2] - Festo CMMS Serie Instrucciones De Montaje E Instalación

6. Instalación eléctrica
Pin Denominación Valor
13 DOUT3 24 V100 mA
14 AGND 0 V
15 DIN13
16 DIN11
17 AMON0 0...10 V ±4 % Salida analógica 0
18 + 24 V 24 V100 mA
19 DIN0
20 DIN2 24 V
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V100 mA
25 DOUT2 24 V100 mA
Tabla 6.5 Ocupación de contactos: interface E/S [X1] Modo 3
6.4.2

Entrada encoder incremental [X2]

Pin Denominación
1 A+
2 B+
3 N+
4 GND
5 VCC
6 A-
7 B-
8 N-
9 GND
Tabla 6.6 Ocupación de contactos: Entrada encoder incremental [X2]
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-ES 1008NH
Mode = 3 - Sincronización
Salida de programación libre - Por defecto, error (low activo)
Potencial de referencia para señales analógicas
Entrada de Stop (low activo)
Alimentación de 24 V conducida
Pulso_24/CW
Habilitación de etapa de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio de la sincronización
Salida de disponibilidad (high activo)
Salida valor nominal alcanzado (high activo)
Valor Especificación
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental A, polaridad positiva
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental B, polaridad positiva
5 V, Ri = 120 Ohm Impulso de puesta a cero de encoder incremental N,
polaridad positiva
- Referencia GND para el emisor
+5 V +-5 % 100 mA Alimentación auxiliar, cargada con 100 mA como
máximo, a prueba de cortocircuitos.
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental A, polaridad negativa
5 V, Ri = 120 Ohm Señal de encoder incremental B, polaridad negativa
5 V, Ri = 120 Ohm Impulso de puesta a cero de encoder incremental N,
polaridad negativa
- Apantallamiento interno para el cable de conexión
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