Solución De Problemas - ABB IRC5 Manual De Seguridad

8 Solución de problemas
Generalidades
Cuando la solución de problemas requiere trabajar con la alimentación activada,
deben tenerse en cuenta consideraciones especiales:
Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos
del robot y del sistema de robot.
Un robot puede realizar movimientos limitados inesperados.
Información relacionada
Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento,
mantenimiento y reparación.
Manual de seguridad para el robot - Manipulador e IRC5 o controlador OmniCore
3HAC031045-005 Revisión: Q
• Los circuitos de seguridad deben estar silenciados o desconectados.
• Las piezas eléctricas deben considerarse como piezas con tensión.
• El manipulador puede moverse de manera inesperada en cualquier momento.
PELIGRO
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro
de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado
por ABB o ingenieros de campo de ABB.
¡AVISO!
Nunca se debe permanecer debajo de un brazo de robot. La gravedad y la
liberación de los dispositivos de frenado pueden crear riesgos adicionales.
¡AVISO!
Los movimientos del manipulador pueden causar lesiones graves a los usuarios
y pueden dañar el equipo.
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