Velocidad - ABB IRB 920 Serie Manual Del Usuario

1.8.3 Velocidad

Velocidad máxima del eje
Tipo de robot
IRB 920T-6/0.45
IRB 920T-6/0.55
IRB 920T-6/0.65
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones
que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada).
Resolución de eje
0,001° a 0,005°.
Especificaciones del producto - IRB 920
3HAC075723-005 Revisión: B
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Eje 1 Eje 2 Eje 3
396 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
396 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
396 °/s 780 °/s 1 200 mm/s
1 Descripción
1.8.3 Velocidad
Eje 4
2 500 °/s
2 500 °/s
2 500 °/s
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