C Supervisiones De Velocidad Reducida - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

C Supervisiones de velocidad reducida

Prioridades para los mensajes del registro de errores
Prioridad de máxima a mínima:
La prueba CBC es independiente, por lo que este mensaje puede aparecer
adicionalmente.
Detalles
Speed Supervi-
sion
Tool Chg
Async
OVR
CBC
Atención: Si Async + Tool Chg están activos, el mensaje Tool Chg se envía, pero
Async se supervisa. Motivo: Dado que SafeMove es Async, también se supervisan
las velocidades de los ejes. Sin embargo, el mensaje del registro de errores se
envía en función de la supervisión que tenga la máxima prioridad.
CBCREQ significa que SafeMove requiere una prueba de frenos. DO desde el
ordenador principal podría no mostrar correctamente este estado.
Restricciones de velocidad
Si la supervisión de velocidad está activada (YES), se permiten las siguientes
velocidades:
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
1 Tool Chg
2 Async
3 OVR
Condición
Tras seleccionar una ID
de herramienta no váli-
da
CSS=0
OVERRIDE=1
CBCREQ=1
• TCP, tool0 y codo < 250 mm/s
• Ejes 1 - 3 < 20 °/s
• Ejes 4 - 6 < 38 °/s
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C Supervisiones de velocidad reducida
Registro de TCP
errores
20494 SÍ
20487 SÍ
20490 SÍ
20450 SÍ
Brida Codo Velocidades
de ejes
SÍ SÍ NO
SÍ SÍ SÍ
SÍ SÍ NO
NO NO NO
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