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4. Comportamiento en caso de fallo y diagnóstico
4.1
Clasificación de los fallos
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Se distinguen los siguientes tipos de fallos:
Advertencias,
Fallo tipo 1 (no se desconecta el paso de salida), y
Fallo tipo 2 (se desconecta el paso de salida).
La clasificación de los posibles fallos es definida en función
del controlador. La base en este caso es el comportamiento
requerido del regulador ante el fallo concreto.
La definición del número de fallo se realiza de modo global
para todos los accionamientos en un documento propio, para
permitir un diagnóstico homogéneo a tenor del Perfil Festo
para manipulación y posicionamiento".
Los controladores indican los fallos o averías mediante los
mensajes de error o las advertencias correspondientes. Estos
pueden ser evaluados por medio de las opciones siguientes:
El display,
Los bits de estado (véase la sección 2.4),
El diagnóstico específico del bus (véase la descripción
sobre el bus de campo del controlador empleado),
La memoria de diagnóstico (véase la sección 4.2), y
La FCT (véase la ayuda sobre la FCT).
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