Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

6. Parametrización
6.1.2 Identificadores de tarea, identificadores de respuesta y números de
fallo
ReqID Descripción
0 Sin tarea
6 Requerir parámetro (matriz)
8 Modificar valor de parámetro (matriz, palabra doble)
13 Requerir valor límite inferior
14 Requerir valor límite superior
Tab. 6/4: Identificadores de tareas
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Los identificadores de tarea se muestran en la siguiente tabla:
Si la tarea no puede llevarse a cabo, se transmitirá el identifi
cador de respuesta 7, así como el correspondiente número
de fallo (respuesta negativa).
La tabla siguiente muestra los identificadores de respuesta:
ResID Descripción
0 Sin respuesta
5 Valor de parámetro transferido (matriz, palabra doble)
7 Tarea no ejecutable (con número de fallo)
Tab. 6/5: Identificadores de respuestas
Identificador de
respuesta
positiva negativa
0
5 7
5 7
5 7
5 7
6−5