Tabla de contenido
5. Parámetros
5.1
Estructura general de parámetros FHPP
Grupo
Datos del dispositivo
Memoria de diagnóstico
Datos de proceso
Lista de registros
Datos del proyecto
Factor de grupo
Datos de eje
Accionamientos
eléctricos 1
Tab. 5/1: Estructura de parámetros
Clases de parámetros
Variable simple
Matriz (array)
Struct/Record
Tab. 5/2: Clases de parámetros
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Un controlador contiene por eje un conjunto de parámetros
con la siguiente estructura.
Índices
Descripción
100..199
Identificación del dispositivo y ajustes específicos del
dispositivo, números de versión, etc.
200...299
Memoria para eventos de diagnóstico: Números de fallo,
momento del fallo, evento entrante/saliente.
300...399
Valores nominales y reales actuales, E/S locales, datos de
estado, etc.
400...499
Un registro contiene todos los parámetros de valor nomi
nal requeridos para un procedimiento de posicionado.
500...599
Ajustes básicos del proyecto. Velocidad y aceleración
máximas, offset del punto cero del proyecto, etc. –> los
parámetros son la base para la lista de registros.
600...699
Parámetros para el escalado de valores nominales y rea
les de las medidas deseadas o magnitudes del usuario.
1000...1099
Todos los parámetros específicos del eje para acciona
mientos eléctricos: Factor de reducción, constante de
avance, parámetros de referencia, ...
Característica / uso
Sólo contiene un valor. Se diferencia de las demás variables simples
por su significado, valores límite, unidad, etc.
El subíndice no tiene ninguna función.
Contiene varios valores que tienen el mismo significado, los mismos
valores límite, iguales unidades, etc.
Ejemplo: Lista de registros con posición nominal (PNU 404).
Los elementos de la matriz (array) se direccionan mediante el subín
dice.
Resumen de varias variables simples con diferentes valores límite,
etc. No se usa con CMM...
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