Tratamiento De Errores; Confirmar El Fallo - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial
Paso/
Descripción D i ió
3.1 Fallo 3.1 Fallo
3.2 Advertencia 3.2 Advertencia

3.3 Confirmar el fallo

3.3 Confirmar el fallo
con CCON.B3 con CCON B3
(RESET) (RESET)
0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (opcional); F: flanco positivo; N: flanco negativo
Tab. 2/9: Bytes de control y de estado con Tratamiento de errores"
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH

3. Tratamiento de errores

Bytes de control
Byte B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON x x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 x x x
Byte 1 OPM2 OPM1 LOCK
CCON 0 x x 0
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0 0 0
Bytes de estado
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
x x x x SCON x
JOGP HOM START HALT Byte 2
x x x x SPOS x
RESET BRAKE STOP ENABL Byte 1
F
x x 1 SCON 0 x
JOGP HOM START HALT Byte 2
0 0 x x SPOS x
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
1
x x x x
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
x x x x 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
x x x x 0
OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
0 0
0 1
REF STILL DEV MOV TEACH MC
0 0 0 0 1
x x
ACK HALT
x x
x x
ACK HALT
x x
0 0
ACK HALT
0 1
2−29