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Resumen de contenidos para Festo CMMS-AS-G2-STO Serie
- Página 1 Controlador de motor CMMS-AS-...-G2 – STO Descripción Función de seguridad STO 8026152 1306NH...
- Página 2 Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español...
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Página 3: Tabla De Contenido
........Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... - Página 4 ..............Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español...
- Página 5 – Firmware a partir de FW 1.4.0.2.4. Hallará la representación de la placa de características en la descripción del hardware, GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español...
- Página 6 P.BE-CMM-FHPP-PB-SW-... Descripción de DeviceNet, Descripción de la interfaz DeviceNet del controlador de motor P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-... Ayuda del plugin FCT CMMS-AS Interfaz y funciones del plugin CMMS-AS para Festo Configuration Tool www.festo.com Tab. 1 Documentación del controlador del motor CMMS-AS-...-G2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español...
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Página 7: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
– dentro de los límites del producto definidos en las especificaciones técnicas Apéndice A.1, – dentro de la vida útil especificada para los elementos de conexión Apéndice A.1, Tab. A.6, – en el sector industrial. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 8: Usos Incorrectos Previsibles
3 / PL d según EN ISO 13849-1. El nivel de seguridad alcanzable depende del resto de los componentes que se utilizan para la puesta en práctica de una función de seguridad. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 9: Requerimientos Para El Uso Del Producto
Si no es así: utilice, si es necesario, un aparato de conexión de seguridad para la activación de la función de seguridad así como un módulo de filtro para filtrar los pulsos de prueba en las entradas de mando del CMMS-AS-...-G2. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 10: Margen De Aplicación Y Certificaciones
Los estándares y valores de prueba que el producto observa y cumple, pueden hallarse en la sección “Especificaciones técnicas” Apéndice A.1. Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en www.festo.com. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 11: Descripción De La Función De Seguridad Sto
El controlador de motor CMMS-AS-...-G2 dispone de 2 interfaces para el control de la función de seguridad STO. Parte superior de la carcasa Parte inferior de la carcasa Interfaz I/O [X1] Interfaz STO [X3] Fig. 2.1 Controlador de motor CMMS-AS-...-G2 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 12: Funcionamiento Y Aplicación
1) O aparato de conexión de seguridad similar con contactos de seguridad correspondientes Tab. 2.1 Selección de la función de seguridad Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 13: Descripción De La Función De Seguridad Sto
El accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... - Página 14 Por ello al utilizar la función “STO” no se deben usar motores con frenos de sostenimiento, sino unidades de bloqueo que permiten frenados de emergencia. Los frenos de sostenimiento de Festo no son adecuados para el retardo activo, solo para el mantenimiento de una posición.
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Página 15: Cuadro General De Interfaces [X1] Y [X3]
Interrupción de la alimentación de los seis IGBT de paso de salida a través de [X3] con ayuda de un relé (los excitadores de optoacopladores IGBT son desconectados de la alimentación con un relé, impidiendo de esta forma que las señales PWM lleguen a los IGBT). Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 16: Respuesta En Función Del Tiempo
Hallará la respuesta en función del tiempo para casos típicos de aplicación en los ejemplos de circuitos: – Ejemplo de circuito para STO en Sección 2.3. – Ejemplo de circuito para SS1 en Sección 2.4. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 17: Ejemplo De Circuito Sto - "Safe Torque Off
La cancelación de la habilitación de paso de salida a través de DIN4 [X1.21] así como la desconexión de la alimentación del excitador mediante Rel [X3.2] provocan que el motor se detenga lentamente. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 18: Demanda De Sto
7. A más tardar 720 ms (t5) después de la solicitud mediante 2 canales (DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2] ) se visualiza “H” en el visualizador digital de siete segmentos del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 19: Rearranque Después De Sto
6. Como muy tarde 720 ms (t5) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la “H” en el visualizador digital de siete segmentos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 20: Diagrama De Temporización De Sto
30 ms t10 0 … 6553 ms (retardo de conexión del freno 720 ms parametrizado con FCT) 20 ms Fig. 2.4 Diagrama de temporización de STO Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 21: Ejemplo De Circuito Ss1 - "Safe Stop 1
Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la hoja de datos de los aparatos de conexión de seguridad. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... - Página 22 STO. Esto puede ocasionar el desgaste del freno. Nota La función de rampa de la deceleración Quick Stop del controlador del motor no se controla. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español...
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Página 23: Demanda De Ss1
9. A más tardar 720 ms (t7) después de la solicitud mediante 2 canales (DIN4 [X1.21] y Rel [X3.2] ) se visualiza “H” en el visualizador digital de siete segmentos del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 24: Rearranque Después De Ss1 Y Sto
La magnitud del tiempo t13 se selecciona de modo que el freno pueda abrirse mecánicamente dentro de t13. 6. Como muy tarde 720 ms (t7) después de terminar la demanda mediante 2 canales se apaga la “H” en el visualizador digital de siete segmentos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 25: Diagrama De Temporización Ss1
Tiempo de retardo PNOZ ( t1 + t2 + t3 + t4) utilizado) 12 ms t13 = 0…6553 ms (retardo de conexión del freno 30 ms parametrizado con FCT) 720 ms Fig. 2.6 Diagrama de temporización SS1 Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 26: Ejemplo De Parametrización
3. Suma: 210 ms + 150 ms + 5 ms = 365 ms Planifique una reserva de seguridad para dispersiones de los tiempos de frenado, p. ej. 10 %. 4. Ajuste el tiempo de retardo del PNOZ (t5) en 400 ms. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 27: Comprobación De La Función De Seguridad
Además es necesario supervisar la señal “Retroseñal de la alimentación del excitador” y comprobar su plausibilidad. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 28: Montaje E Instalación
(ESD). Antes de la instalación, dé tierra a todas las partes del sistema y use equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a tierra, etc.). Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 29: Conexiones [X1] Y [X3]
Esta conexión puede ser p. ej. parte de un circuito de parada de emergencia o de una configuración de puerta de protección. Ejecute la conexión según la sección A.1.3, Tab. A.9. Hallará ejemplos de circuitos en la sección 2.3 y 2.4. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 30: Puesta A Punto
1. Asegúrese de que el controlador de motor está montado correctamente ( Sección 3.1). 2. Compruebe la instalación eléctrica (cables de conexión, asignación de contactos Sección 3.2). ¿Están conectados todos los conductores protectores N/E? Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 31: Comprobación Del Funcionamiento, Validación
No 0 ¿Se ha comprobado que las medidas adoptadas no influyan demasiado en la capacidad de la máquina para cumplir su función? Tab. 4.1 Preguntas para la validación según EN ISO 12100 (ejemplo) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... - Página 32 Tab. 4.2 Preguntas para la validación según EN ISO 13849-1:-2 (ejemplo) Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español...
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Página 33: Manejo Y Funcionamiento
STO. La columna “Código” contiene el código de error CiA 402. La lista completa de los mensajes de error se encuentra en la descripción del hardware, GDCP-CMMS-AS-G2-HW-... Tab. 1. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... - Página 34 Si el fallo se repite al finalizar la demanda de STO, el hardware del controlador del motor está averiado. 45-3 8087h Error Plausibilidad DIN4 PS off Causa El paso de salida ya no se desconecta hardware averiado Medida Reparación por el fabricante Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español...
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Página 35: Conversión Y Sustitución Del Controlador De Motor
No está permitido realizar reparaciones en el circuito de seguridad integrado. Si es necesario, cambie el controlador del motor completo. Puesta fuera de servicio y eliminación Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos electrónicos. Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 36: A Apéndice Técnico
1.1.4 por un centro de pruebas independiente, véase el certificado www.festo.com Organismo que extiende el certificado MFS 09030 Componente de funcionamiento Sí, para la función de seguridad STO comprobado Tab. A.2 Especificaciones técnicas: indicaciones de seguridad Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 37: A.1.2 Condiciones Generales, De Funcionamiento Y Del Entorno Cmms-As
Temperatura de [°C] –25 … +70 almacenamiento Resistencia a vibraciones y golpes Funcionamiento Según EN 61800-5-1, sección 5.2.6.4 Transporte Según EN 61800-2, sección 4.3.3 Tab. A.4 Especificaciones técnicas: condiciones de funcionamiento y del entorno Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... -
Página 38: A.1.3 Datos Eléctricos [X1], [X3]
útil) CMMS-AS-...-G2 Rev. 01 100 000 CMMS-AS-...-G2 Rev. 02 10 x 10 1) Tiempo de conmutación Tab. A.6 Tab. A.7 Especificaciones técnicas: datos eléctricos del contacto de recibo NC1/NC2 [X3] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español... - Página 39 [mm²] 0,25 … 0,5 dos conductores [mm²] 2 x 0,25 (con fundas terminales de cable gemelas) Par de apriete M2 [Nm] 0,22 … 0,25 Tab. A.9 Especificaciones técnicas: cableado en [X3] Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español...
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Página 40: B Glosario
La desconexión de emergencia debe aplicarse cuando haya riesgo de electrocución o cualquier otro riesgo de origen eléctrico. Festo Configuration Tool, software para la configuración y puesta a punto. MTTFd Mean Time To Failure (dangerous): tiempo en años hasta que la primera avería peligrosa ha aparecido con una probabilidad del 100 %,... - Página 42 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.