Byte De Estado 3 (Sdir) Modo Directo - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial

2.6.3 Byte de estado 3 (SDIR) Modo directo

Byte de estado 3 (SDIR) Modo directo
Bit ES
B0 Absoluto /
ABS relativo
Acuse de re
B1
COM1 cibo del modo
de control de control
B2
COM2
B3 Modo de
CONT
seguimiento
activo
B4 Límite de velo
VLIM
cidad alcan
zado
B5 Límite de par
XLIM de giro alcan
zado
B6
B7
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
El bytes de estado SDIR es el acuse de recibo del modo de
posicionado.
EN Descripción
Absolute / = 0: El valor nominal es absoluto
Relative = 1: El valor nominal es relativo respecto al último va
lor nominal
COntrol Mode Bit 2 1
feed back 0 0
0 1 0 1
1 0
1 1
Continous Acuse de recibo del modo de seguimiento (valor nomi
tracking mode nal de referencia continuo):
= 0: Modo de seguimiento inactivo
= 1: Modo de seguimiento activo
Speed (V−) Sólo con regulación del par de giro:
LIMit reached
= 1: Límite de velocidad alcanzado
= 0: Límite de velocidad no alcanzado
Torque (X−) Sólo con regulación del par de giro:
Limit reached = 0: Control del par de giro alcanzado
= 1: Control del par de giro no alcanzado
Reservado
Reservado
Acuse de recibo del modo de control
Control de posición
Regulación del par de giro Regulación del par de giro
Regulación de la velocidad
Reservado
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