5. Parámetros
5.4.5 Datos de proceso
Position Values (Valores de posición)
FHPP
(todos)
Descripción
Actual Position
(
(Posición actual)
ó
l)
Nominal Position
(Posición nominal)
(
ó
l)
Actual Deviation
(Desviación de
(Desviación de
regulación) Desviación actual de regulación.
Torque Values (Valores de par)
FHPP
(todos)
Descripción
Actual Force
(Fuerza real)
(
l)
Nominal Force
(
(Fuerza nominal)
l)
Actual Deviation
(Desviación de
(Desviación de
regulación) Desviación actual de regulación.
5−20
300
1...3
Valores actuales del regulador de posición en unidades de posicionamiento
(véase PNU 1004).
300
1
Posición real actual del regulador.
300
2
Posición nominal actual del regulador.
300
3
301
1...3
Valores actuales del regulador de par en unidades de posicionamiento
(véase PNU 1004).
301
1
Valor real actual del regulador.
301
2
Valor nominal actual del regulador.
301
3
Matriz
int32
(array)
int32
int32
int32
Matriz
int32
(array)
int32
int32
int32
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro