Festo CMM Serie Manual Del Usuario página 175

A. Apéndice técnico
A.1.2 Objetos del Factor Group"
Nombre
Polarity
(Inversión del sentido o
polaridad)
Position Factor
(Factor de posición)
Velocity Factor
(Factor de velocidad)
Acceleration Factor
(Factor de aceleración)
Tab. A/2: Resumen del Factor Group"
Nombre
Encoder Resolution
(Resolución de encoder)
Gear Ratio
(Factor de reducción)
Feed Constant
(Constante de avance)
Axis Parameter
(Parámetros del eje)
Tab. A/3: Resumen de los parámetros involucrados
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Tab. A/2 Explica los parámetros del Factor Group".
PNU Objeto
1000 Var
1004 Matriz (array)
1006 Matriz (array)
1007 Matriz (array)
Tab. A/3 Muestra los parámetros involucrados durante la
conversión.
PNU Objeto
1001 Matriz (array)
1002 Matriz (array)
1003 Matriz (array)
1005 Matriz (array)
Tipo Acceso
uint8 rw
uint32 rw
uint32 rw
uint32 rw
Tipo Acceso
uint32 rw
uint32 rw
uint32 rw
uint32 rw
A−5