Tabla de contenido
5. Parámetros
Record Preselection Value (Valor preseleccionado de registro)
FHPP
(CMMP)
FHPP
(CMMS)
Descripción
Record 0
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 0) Valor preseleccionado de registro 0 (recorrido de referencia).
Record 1
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado 1) Valor preseleccionado de registro 1.
Record ...
(Registro de posi
(Registro de posi
cionado ...) Valor preseleccionado de registro ...
Regulación
Secuencia
1)
Posición
1/100 mm
1/1000 pulg.
1/100 °
Fuerza
1/10 N
Tiempo
1 ms
1)
Ejemplos de unidades de posicionamiento; véase PNU 1004
Tab. 5/8: Valores preseleccionados en PNU 405 dependientes del tipo de regulación o
de la condición
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
405
0...250
405
0...63
Valor preseleccionado para la conmutación del registro con limitaciones;
véase Tab. 5/8.
Valores correspondientes a la condición de conmutación progresiva de
PNU 402 (RCB2); véase la sección 3.6.3 Tab. 3/25.
Margen de valores: 0x80000000 ... 0x7FFFFFFF (−2
Predeterminado: 0x00000000
405
0
404
1
405
...
Por defecto
0 (= 0, mm)
0 (= 0,0 pulg.)
0 (= 0,0 °)
0 (= 0,0 N)
0 (= 0 ms)
Matriz
int32
(array)
Matriz
int32
(array)
int32
int32
int32
Mínimo
−1.000.000 (= −10,0 m)
−400.000
(= −400 pulg.)
−36.000
(= −360,0 °)
−100.000
(= −10,0 kN)
0
(= 0 ms)
rw
rw
31
31
...+(2
−1))
rw
rw
rw
Máximo
1.000.000 (= 10,0 m)
400.000
(= −400 pulg.)
36.000
(= −360,0 °)
100.000
(= 10,0 kN)
100.000
(= 100 s)
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