Byte De Estado 2 (Spos) - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

2. Control secuencial

2.6.2 Byte de estado 2 (SPOS)

Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0 HALT
HALT
B1 Quit Start
ACK
B2
Motion
MC Complete
B3 Reconoci
TEACH
miento de
Teach
B4 El eje se
MOV mueve
B5 Error de
DEV seguimiento
B6 Supervisión
STILL de detención
B7
Acciona
REF miento
referenciado
2−16
EN Descripción
HALT = 0: HALT está activo
= 1: HALT no está activo, el eje puede moverse
Acknowledge = 0: Preparado para arrancar (referencia, jog)
Start = 1: Arranque realizado (referencia, jog)
Motion
= 0: Tarea de posicionado activa
Complete = 1: Tarea de posicionado completada, si procede con
fallo
Importante: MC se activa tras la conexión (estado
Accionamiento bloqueado").
Acknowledge = 0: Preparado para Teach
Teach
= 1: Se ha realizado el Teach, el valor real es aplicado
Axis is moving = 0: Velocidad del eje < valor límite
= 1: Velocidad del eje >= valor límite
Drag (devia = 0: No hay error de seguimiento
tion) Error = 1: Error de seguimiento activo
Standstill = 0: Tras MC el eje permanece en la ventana de tole
warning rancia
= 1: Tras MC el eje ha salido de la ventana de tolerancia
Axis is = 0: Hay que llevar a cabo el referenciado
referenced = 1: Hay información de referencia; no hay que realizar
un recorrido de referencia
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH