Tabla de contenido
3. Funciones de accionamiento
3.3.2 Métodos del recorrido de referencia
Métodos del recorrido de referencia
hex
dec.
Descripción
01h
1
Final de carrera negativo con pulso de indexado
1. Si el interruptor de final de carrera negativo
está inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sen
tido negativo sobre el interruptor de final de
carrera negativo.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta que el interruptor de
final de carrera queda inactivo; luego prosigue
hasta el primer pulso de indexado. Esta posi
ción se toma como punto de referencia.
3. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
02h
2
Final de carrera positivo con pulso de indexado
1. Si el interruptor de final de carrera positivo
está inactivo:
recorrido con velocidad de búsqueda en sen
tido positivo sobre el interruptor de final de
carrera positivo.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta que el interruptor de
final de carrera queda inactivo; luego prosigue
hasta el primer pulso de indexado. Esta posi
ción se toma como punto de referencia.
3. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
07h
7
Interruptor de referencia en sentido positivo con
pulso de indexado
1. Si el interruptor de referencia está inactivo:
Recorrido con velocidad de búsqueda en sen
tido positivo sobre el interruptor de referencia.
Si al desplazarse llega a un tope o a un inter
ruptor de final de carrera: recorrido a veloci
dad de búsqueda en sentido positivo hacia el
interruptor de referencia.
2. Recorrido a velocidad de avance lento en sen
tido negativo hasta que el interruptor de refe
rencia queda inactivo; luego prosigue hasta el
primer pulso de indexado. Esta posición se
toma como punto de referencia.
3. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1)
sólo es posible con motores con Encoder.
3−8
Los métodos del recorrido de referencia se orientan al
CANopen DS 402.
0: recorrido a velocidad
0: recorrido a velocidad
1)
0: recorrido a velocidad
1)
Pulso de indexado
Interruptor de final
de carrera negativo
1)
Pulso de indexado
Interruptor de final
de carrera positivo
Pulso de
indexado
Interruptor de
referencia
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
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