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2. Control secuencial
2.2.2 Selección de registros
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
Cada controlador dispone de un determinado número de
registros que contienen la información necesaria para una
tarea de posicionado. El número máximo de registros está
definido por cada controlador.
El número del registro que debe procesar el controlador en el
siguiente arranque es transferido en los datos de salida del
PLC. Los datos de entrada contienen el último número de
registro procesado. Para ello, no es necesario que la propia
tarea de posicionado esté activa.
El controlador no admite ningún modo automático y, por
tanto, ningún programa del usuario. Los registros no pueden
ser procesados automáticamente con un sistema lógico pro
gramado. Ello impide que el controlador pueda realizar tareas
prácticas autónomamente; para ello es preciso que haya un
estrecha sincronización con el PLC.
Sin embargo, sí que depende del controlador el que se pue
dan encadenar varios registros y que se puedan ejecutar
consecutivamente mediante un comando de inicio. También
es posible otra acción dependiente del controlador: definir
una conmutación de registro antes de alcanzarse la posición
de destino.
La parametrización completa del encadenamiento de regis
tros (programa de recorrido"), p. ej. del registro siguiente,
sólo es posible por medio de la FCT.
Ello permite crear perfiles de posicionamiento sin que lleguen
a surtir efecto los tiempos de reposo provocados por la trans
misión al bus de campo y el tiempo de ciclo del PLC.
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