23H 35 Posición Actual; Ffh −1 Tope Negativo Con Pulso De Indexado; Feh −2 Tope Positivo Con Pulso De Indexado; Efh −17 Tope Negativo - Festo CMM Serie Manual Del Usuario

3. Funciones de accionamiento
Métodos del recorrido de referencia
hex dec. Descripción
23h 35 Posición actual
1. La posición actual se toma como punto de re
ferencia.
2. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Importante: Desplazando el sistema de referen
cia se puede efectuar un recorrido sobre el inter
ruptor de final de carrera o el tope fijo.
Se usa la mayoría de las veces en caso de ejes de
rotación.
FFh −1 Tope negativo con pulso de indexado
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sen
tido negativo hacia el tope.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido positivo hasta el próximo pulso de in
dexado. Esta posición se toma como punto de
referencia.
3. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Tope positivo con pulso de indexado
FEh −2
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sen
tido positivo hacia el tope.
2. Movimiento a velocidad de avance lento en
sentido negativo hasta el próximo pulso de
indexado. Esta posición se toma como punto
de referencia.
3. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
EFh −17 Tope negativo
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sen
tido negativo hacia el tope. Esta posición se
toma como punto de referencia.
2. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
Tope positivo
EEh −18
1. Movimiento a velocidad de búsqueda en sen
tido positivo hacia el tope. Esta posición se
toma como punto de referencia.
2. Si el punto cero del eje
de desplazamiento hacia el punto cero del eje.
1)
Sólo es posible con motores con Encoder.
2)
Los interruptores de final de carrera son ignorados durante el recorrido hasta el tope.
3)
Como el eje no debe pararse sobre el tope, el recorrido debe parametrizarse sobre el punto cero
del eje y el offset del punto cero del eje debe ser
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
0: recorrido a velocidad
0: recorrido a velocidad
0: recorrido a velocidad
1) 2) 3)
0: recorrido a velocidad
1) 2) 3)
0: recorrido a velocidad
0.
1) 2)
1) 2)
Pulso de indexado
Pulso de indexado
3−11