Tabla de contenido
5. Parámetros
5.4.11 Datos de proyecto regulación de velocidad en modo directo
Direct Mode Base Velocity Ramp (Rampa de aceleración en modo directo)
FHPP
(todos)
Descripción
Direct Mode Velocity Window (Ventana de destino de velocidad en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Velocity Window Time (Tiempo de amortiguación en ventana de destino de
velocidad en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
Direct Mode Velocity Treshold (Ventana de destino de parada en modo directo)
FHPP
(CMMP)
Descripción
5−38
560
Valor base de aceleración (rampa de velocidad) con regulación de velocidad en
modo directo en unidades de aceleración (véase PNU 1007).
Margen de valores: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0...+(2
Predeterminado: 0x00000000 (0)
561
Ventana de destino de velocidad con regulación de velocidad en modo directo
en unidades de velocidad (véase PNU 1006).
Margen de valores: 0x0000 ... 0x7FFF (0...32767)
Predeterminado: 0x00000000 (0)
562
Tiempo de amortiguación en ventana de destino de velocidad con regulación
de velocidad en modo directo en ms.
Margen de valores: 0x0000 ... 0x7FFF (0...32767)
Predeterminado: 0x00000000 (0)
563
Ventana de destino de parada con regulación de velocidad en modo directo en
unidades de velocidad (véase PNU 1006).
Margen de valores: 0x0000 ... 0x7FFF (0...32767)
Predeterminado: 0x0000 (0)
Var
uint32
Var
uint16
Var
uint16
Var
uint16
Festo P.BE−CMM−F HPP−SW−ES es 0708NH
rw
31
−1))
rw
rw
rw
Tabla de contenido
