Configuración De Unidades Mecánicas - ABB SafeMove1 Manual De Aplicaciones

4.3.3 Configuración de unidades mecánicas
Configuración del robot
En el navegador de SafeMove, seleccione el robot que desea configurar (p. ej.,
ROB_1).
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Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Acción
Haga clic en ROB_1 en el navegador Sa-
feMove para especificar las propiedades
del robot en el navegador SafeMove Pro-
perties.
Dentro de Offset de codo, defina los va-
lores de X, Y y Z para el punto de codo.
En Datos de Safe Brake Ramp, defina el
Offset de velocidad de inicio.
En Base de coordenadas de la base,
seleccione el sistema de coordenadas de
referencia.
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4.3.3 Configuración de unidades mecánicas
Nota/figura
Consulte Offset de codo en la página
Nota
Los valores introducidos en Offset de codo
deben introducirse también en el parámetro
Arm Check Point, tema Motion. Esto se
realiza para evitar que se produzcan cálcu-
los de velocidad diferentes entre el IRC5 y
SafeMove en el modo manual a velocidad
reducida.
Para obtener más información, consulte el
Manual de referencia técnica - Parámetros
del sistema.
Consulte Datos de frenos en la página
Consulte Explicación de Base de coordena-
das de la base en la página
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