Tabla de contenido
2 Funciones de SafeMove
2.4.1 Cyclic Brake Check
2.4 Funciones auxiliares
2.4.1 Cyclic Brake Check
Cyclic Brake Check
Cyclic Brake Check es una función que verifica que los frenos funcionen
correctamente.
Funcionalidad
La comprobación de los frenos es iniciada por el controlador del robot o un PLC
externo. El robot se mueve hasta una posición segura, en la que los frenos se
bloquean con sus servos aplicados. A continuación, los motores del robot se
utilizan para generar par. Si cualquiera de los ejes se mueve, el sistema cambia
al modo de velocidad reducida. Una nueva comprobación exitosa de los frenos
debe ser realizada para poder volver a utilizar el robot a velocidades normales.
Con un intervalo definido (tiempo de ciclo de frenos), el robot debe moverse hasta
la posición segura y realizar una comprobación de los frenos. Si la comprobación
del freno no se realiza dentro del tiempo del ciclo de frenos se genera un mensaje
de error y, en función de la configuración, el robot cambiará a la velocidad reducida
o mantendrá sus niveles de supervisión normales. El FlexPendant muestra un
aviso con un adelanto predefinido (tiempo de aviso previo) antes de agotarse el
tiempo del ciclo de frenos.
Ajustes
Es necesario configurar los parámetros siguientes para Cyclic Brake Check:
La forma de definir estos valores se describe en
en la página
Continúa en la página siguiente
34
Nota
Tras la descarga de una nueva configuración, se recomienda ejecutar la función
Cyclic Brake Check .
Nota
Antes de ejecutar la función Cyclic Brake Check, la función Safe Stand Still debe
ser desactivada.
•
Activación de Cyclic Brake Check.
•
Intervalo de comprobación de frenos (entre 12 y 720 horas).
•
Tiempo de preaviso antes de que caduque el intervalo de comprobación de
frenos.
•
Es posible seleccionar la velocidad máxima reducida una vez caducado el
temporizador de intervalo.
•
Es posible excluir ejes individuales de las comprobaciones del freno.
98.
© Copyright 2008-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Cyclic Brake Check configuration
Manual de aplicaciones - SafeMove1
3HAC050974-005 Revisión: G
Hide quick links:
Tabla de contenido
